어느 지역에서 멀리 이동하면 보통 3가지 이동수단이 있지요 버스 열차 비행기 오사카에서 도쿄를 갈 때 편도비용으로 열차는 신칸센이 편도 13000엔정도에 2시간40분이 걸려요 청춘18이라고 일반열차만 타고 도쿄까지 가는 방법이 있긴한데 편도 2400엔정도지만 환승 10번에 10시간반정도 걸리구요 비행기는 사실 저가항공은 그렇게 비싸지는 않아요 예약시기에 따라서 편도 4000~6000엔정도 하지만 공항까지 이동비용과 시간을 고려하면 저가항공은 이동 약 4시간에 실제로는 2000엔정도가 더 필요하죠 집 근처 공항에서 ANA나 JAL을 예약 할 경우에는 편도 10000엔대는 각오해야 하구요 미리 예약하면 특가인 경우도 있지만요 ...

제가 좋아하는 동기 성우들이 호리프로 캐러벤오디션 10주년으로 콜라보 카페를 하여 다녀왔습니다 오오하시아야카, 마치코, 타도코로아즈사, 키도이부키의 콜라보카페로 이건 안 갈 수가 없지 ㅋㅋㅋ 하고 갔다왔어요 평일 점심이라 자리에 여유가 넘쳐서 핫시의 캐릭터가 있는 가장 앞자리에 앉았습니다 오타쿠에겐 익숙한 콜라보카페 가격 평소에 코메다커피를 가려다가도 뭔 커피 한 잔에 500엔씩내고 먹냐 하면서 안 가더라도 콜라보카페가서 밀크티 한 잔에 900엔은 가볍게 사먹는 그것이 오타쿠 전 오오하시아야카의 밀크티와 토스트를 주문했습니다. 합쳐서 2000엔으로 딱 떨어져서 계산하기도 편할 것 같았구 ...

개인적으로 GUI를 사용하는 것을 좋아하지만 SSH등을 사용하여 GUI없이 작업해야만 하는 경우도 있습니다. 특히 가장 번거로운게 파일이동과 코딩일 것 같은데요 그 중에 파일이동을 위한 rsync를 설명하려합니다 scp가 일반적이지만 저같은 경우에는 로컬의 폴더와 리모트의 폴더를 동기화시킬 필요가 있었습니다. AWS의 EC2에서 돌아가는 트위터 이미지 봇의 이미지 동기화를 위해서인데요. 이건 깃허브로 옮기기도 좀 그렇구.. SSH상에서 동영상으로 gif만들기는 좀 그렇죠 ㅋㅋㅋ 수십개의 파일을 scp로 옮기기도, 그렇다고 수백장의 파일의 폴더를 그 때 그 때 scp로 처리하기는 비효율적이라고 생각하였습니다. ...

이번 방학중에 지인분의 소개로 스타트업에서 인턴으로 일을 하고 있습니다. 아직 개발중인 단계의 상품이라 외부에 공개할 수 는 없지만 어쩌다보니 풀스택으로 구르게 되었습니다 ㅋㅋㅋㅋ 현재는 4인규모이며 저 말고 다른 분들은 다들 자신의 회사에서 현재 진행중인 프로젝트가 끝나면 나와서 이 일에 전념하실 생각이신 것 같더라구요 가장 위에서 여기저기 뛰어다니면서 세일즈하고 투자를 끌어오시고 제 월급을 주시는 대표자분 사실상 나이는 저랑 한두살 차이이시던데 정말 대단하다고 느끼네요 그리고 여러 조언을 주시면서 지금은 바빠서 잘 못 참여하시는 시니어 엔지니어 분 저랑 가장 밀접하게 일을하면서 설계를 하고 구체적인 지시를 내려주시는 엔지니어 분 그리고 코드 짜라면 짜고 움직이게하라면 움직이게하는 저의 4인구성입니다 ...

추석 전 날 하늘이 너무 맑아서 나라현에 별하늘을 구경하러 갔다왔습니다. 별하늘이라기에는 추석 하루 전날이라 달이 너무 밝았지만 달구경도 겸해서 가는 셈 치고 나라시의 동부에 있는 코노야마까지 차로 이동하였습니다 山添村グラウンド - 山添村グラウンド https://maps.app.goo.gl/FUCwisMWDy7D9Q4p7 이 코노야마포레스트 파크는 칸사이지역에서 별하늘을 보기에 가장 좋은 지역에 꼽히는 지역인데요 작년에 갔을 때 너무 아름다운 밤하늘이라서 이번에도 가보기로 했습니다 칸사이지역 별하늘 추천 랭킹 블로그 https://rtrp.jp/articles/39028/ 가는 길은 어둡고 산길에 나라현을 통과하는 만큼 밤길에서 사슴들도 찾아 볼 수 있습니다 ㅋㅋㅋㅋ 막 도로를 뛰어다니지는 않고 횡단보도 기다리듯이 길가에서 쳐다보고 있더라구요 다만 운전에는 충분히 조심해야해요! ...

이젠 너무 오래 지나서 기억도 희미해지네요 빨리빨리 쓰겠습니다 ㅋㅋㅋ 1편 2편 새벽내내 비바람에 두드려 맞고 아침이 왔습니다. 다행히 많이 날아간 것은 없고 설거지 등등 할 수 있는 시설도 잘 정비되어있어서 준비는 무난하게 빠르게 끝났습니다 아침밥은 이 날을 위해서 사둔 샌드메이커로 샌드위치를 해먹었습니다. 안에는 치즈 햄 토마토에 버섯을 넣은 심플한 구조였는데도 엄청 맛있게 먹었어요! 오 사진 뒤적거리다가 잘 나온 사진들 찾았으니 같이 올려두겠습니다. ...

오늘 종강한 기념으로 오사카대학 전자정보 공학과 정보시스템코스 3학년 1학기 시간표를 리뷰해보려 해요 우선 수업을 최대한 앞으로 몰아서 들어서 1,2학년 때 열심히 1교시를 끌려다닌 결과 이번학기는 1교시를 피할 수 있었습니다. 원래는 제어공학이라는 수업도 듣고싶었으나 월요일 1교시라는 선 넘은 시간표에 어 안들어~ 하고 넘겨 버려서 위와같은 시간표를 완성했습니다. 참고로 1교시는 1시간30분 2교시이후 1시간30분의 점심시간 ( 1시간이였는데 코로나 사태로 식당 밀집을 피하다고 작년 초부터 1시간반으로 늘림) 이 있어서 예를 들면 4교시는 4시 40분에 끝나게 됩니다. ...

종강을 앞두고 그동안 쓴 레포트를 제출하기 전에 점검하면서 생각난 김에 적어봅니다. 뜬금없이 과제로 로봇공학쪽 내용인 자유도6로봇팔의 제어의 Forward Kinetics와 Inverse Kinetics를 계산해야했다. Forward Kinetics를 계산하려면 회전행렬을 6개를 곱해줘야 하는데 이것을 전부 변수로 계산하려니 머리가 띵해져서 파이썬의 힘을 빌리기 위해 조사했다. from sympy import * var('s1 s2 s3 s4 s5 s6 c1 c2 c3 c4 c5 c6 a2 a3 a4 d4') T1=Matrix([[c1, -s1, 0, 0],[s1, c1, 0, 0],[0, 0, 1, 0],[0, 0, 0, 1]]) T2=Matrix([[s2, c2, 0, a2],[0, 0, 1, 0],[c2, -s2, 0, 0],[0, 0, 0, 1]]) T3=Matrix([[c3, -s3, 0, a3],[s3, c3, 0, 0],[0, 0, 1, 0],[0, 0, 0, 1]]) T4=Matrix([[c4, -s4, 0, a4],[0, 0, 1, d4],[-s4, -c4, 0, 0],[0, 0, 0, 1]]) T5=Matrix([[-s5, -c5, 0, 0],[0, 0, -1, 0],[c5, -s5, 0, 0],[0, 0, 0, 1]]) T6=Matrix([[c6, -s6, 0, 0],[0, 0, 1, 0],[-s6, -c6, 0, 0],[0, 0, 0, 1]]) Tf=T1.multiply(T2).multiply(T3).multiply(T4).multiply(T5).multiply(T6) print(Tf) 먼저 sympy라는 모듈을 불러온다. 그리고 var 안에 자신이 변수로 쓸 문자들을 미리 선언해준다. 다음 그 변수와 상수를 사용하여 Matrix를 선언하고 곱해준다. ...

과제중에 AES의 차분공격을 위해 AES의 DDT(differential distribution table)을 계산해야할 일이 있었다. 차분공격과 DDT에대한 개념은 넘겨두고 요점은 Sbox에 Δx의 차이를 가진 두 입력의 출력의 차이 Δy의 출현값 분포표를 계산하는 것이다. 계산방법등을 생략하면 리스트안에 지저분하게 값들이 append 되어있다. 물론 dict를 미리 선언하고 없으면 아이템을 추가한 뒤 이후에 사전에 존재하는 아이템일 경우 +1을 하는 방식으로 해도 괜찮지만 파이썬에는 대충 리스트안에 값들을 다 박아두면 이런 것들을 자동으로 해주는 장치가 있을 것이라는 믿음이 있었다. Counter함수 파이썬으로 코드를 짜면 가장 편한 것은 이거 이렇게 한번에 해주는게 없을까? 하면 늘 있어준다는 것이다 ...

와카야마 캠핑의 저녁~밤입니다 1편 열심히 불을 지피고 고기를 손질해서 드디어 고기를 먹을 준비가 되었습니다 다시봐도 군침도네요 일본에서는 고기를 미리 썰어서 파는 경우가 많아서 바베큐용으로 두껍게 하려면 정육점을 가야하는데 비싼경우가 많더라구요 다행히 저는 집 근처에 싸게 블럭으로 사는 마트를 알아서 거기서 블럭으로 사와서 손질했습니다~ 이거 사진 누가찍었지 정말 다시봐도 먹고싶어지게 잘나왔네요 뭔가 바베큐하면 불에 꼬치구이해먹는다는 이미지가 있었는데 한번도 못해본 것 같아서 이번기회에 해봤습니다 근데 서로다른 재료를 밸런스 좋게 익힌다는게 쉬운일이 아니더라구요 ㅋㅋ ...